關(guān)節(jié)模組作為具身機器人的“靈活關(guān)節(jié)”，是集無框電機、減速器、編碼器、驅(qū)動板等核心部件于一體的標準化動力單元，直接決定設備運動精度與靈活性，但在實際應用過程中，關(guān)節(jié)模組面臨結(jié)構(gòu)復雜導致集成難度大、多部件協(xié)同精度不足影響運動穩(wěn)定性、布線繁瑣可靠性低、安全防護缺失等問題，成為制約機器人性能升級的關(guān)鍵瓶頸。

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